在面向同步開發(fā)的汽車轉向器協(xié)同設計時，轉向器企業(yè)與整車企業(yè)交互合作，整合轉向器企業(yè)內部以及與整車企業(yè)間協(xié)同的相關設計過程，構建了循環(huán)球式轉向器協(xié)同設計框架。通過對層次多色petri網(wǎng)進行基于工作流的擴展，建立了循環(huán)式轉向器協(xié)同設計的過程模型，并對模型的有效性進行了評價。

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